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6ES7 322-1BF01-0AA0
更新时间：2017-04-05
产品型号：6ES7 322-1BF01-0AA0
产品品牌：西门子
产品分类：湖南电子、电工 > 长沙PLC
发布企业：长沙豪乾智能科技有限公司
发布 IP：175.10.*.*
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6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-1BF01-0AA0
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一、S7-300系列PLC系统结构
二、S7-300系列PLC CPU结构
1、CPU 31x（比如：CPU 312, 314, 315-2 DP）
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| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ② | 接口 X2（仅用于 CPU 315-2DP） | 带有 “DP” 名称后缀的 CPU 至少配有一个 DP X2 接口。
主要用于连接分布式 I/O。例如，PROFIBUS DP 允许您创建大型子网。 |
| ③ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ④ | 接口 X1 (MPI) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
| ⑤ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。
RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑥ | 状态和错误显示 | 常规状态和错误显示 |
1、CPU 31xC（集成I/0）
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| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ② | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ③ | CPU集成I/O模块 | CPU本机集成I/O，包括有数字I/O，模拟I/O及高速计数器 |
| ④ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑤ | 接口 X2（PtP 或 DP） | 带有 “DP” 名称后缀的 CPU 配有一个9 针 DP 接口X2。
带有 “PtP” 名称后缀的 CPU 配有一个15针PtP接口X2。 |
| ⑥ | 接口 X1 (MPI) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
| ⑦ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。
RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
3、CPU 317-2 DP
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题1. SFC chart有哪些状态，各种状态之间如何转换？SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写，SFC chart有16种状态，如下图1所示： 图1 SFC chart状态结构图 · 稳定状态：需要通过事件触发才会退出该状态，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error） · 非稳定状态：不需要事件触发，顺控程序执行完之后会自动退出该状态，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping 注：
· 图中黑色粗线表示事件触发，即状态改变需要事件触发，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。SFC chart的命令窗口如下图2所示：  图2 SFC chart的命令窗口 SFC chart简单的状态变化如下： 1) SFC chart初始状态为Idle，Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。 2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入”Run”状态。 3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时，”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动进入“Completing”状态；SELFCOMP=0时，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。 4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入“Completed”状态， 5) SFC chart会稳定在“Completed”状态，直到受到新的事件触发，例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态；Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。 问题2. SFC chart 与顺控程序有何差异？顺控程序中包含步和转移，在步中编辑程序实现对工艺设备的控制；SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序，单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。SFC chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图3所示。 SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态，而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。  图3顺控程序的状态结构图 SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。  图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图5所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。 图5顺控程序的步属性 顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图6所示：在未满足转移条件T4时，顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序，如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期，开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。  图6顺控程序步和转移的执行 问题4. 为什么顺控程序的不能启动？顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”，在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。 图7顺控程序的启动条件 在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的优先级，如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时，优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件，则左面的顺控程序会执行。  图8顺控程序的优先级 除了满足顺控程序的启动条件，还需要判断SFC chart的是否允许启动： · 要求SFC chart允许启动，即ENSTART=1，和LI_ERR=0 · 要求比启动优先级高的信号，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1 · 在手动模式下没有操作员错误，即OP_ERR=0 问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量？在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时，会提示如下图9的错误信息，显示类型不匹配。 图9顺控程序步中使用结构变量提示信息 转移条件不支持结构变量，会提示如下图10错误。  图10转移中使用结构变量错误信息 需要在结构变量上右击，通过“Open Structure”命令来打开结构变量，然后选择其中的value数值，如下图11所示。注意：转移条件不支持结构变量。  图11如何在步中配置结构变量 问题6. 如何通过程序控制SFC chart切换到自动模式？SFC chart能以外部视图的方式显示为功能块，可以像CFC一样通过IO互联控制SFC chart的执行。在工厂层级下选中SFC chart右击，通过“Open External View”打开外部视图；或者在SFC chart编辑界面通过菜单ViewàExternal View打开外部视图。如下图12所示： 图12如何调用SFC chart的外部视图 SFC chart与控制模式相关的外部视图IO如下图13所示，表格显示了手动模式和自动模式输入/输出IO的对应关系。从手动模式切换到自动模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否则会提示LI_ERR错误，无法实现模式切换。  图13手动模式和自动模式切换 问题7. 如何让CPU启动后SFC chart就运行？CPU重启后SFC chart能否继续执行？在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行方式。如下图14所示： 图14 SFC chart 属性 · Autostart：CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle”状态，勾选后CPU启动以后SFC chart自动进入“Starting”状态。
6ES7315-6TH13-0AB0 
S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯
1 GSD文件介绍
打开SIMATIC Manager，进入硬件组态界面，选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”，如图 2 所示。
进入GSD安装界面后，选择“Browse…”，选择相关GSD文件的保存文件夹，选择对应的GSD文件（这里选择语言为英文的“*.GSE”文件），点击“Install”按钮进行安装。
安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP，如图 4：
3.1网络拓扑介绍
3.2 从站组态
注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。 3.3 主站组态及编程 3.3.1主站组态
3.3.2 主站编程
如图7所示，主站侧在组态CPU314C-2DP GSD从站时，第一行通信接口区选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”对应主站的IB0。参照图6可知“Slave_Q”对应从站的QB0， 表示数据由从站的QB0发送到主站的IB0。又由于CP342-5通过调用FC2，将IB0读取的数据保存在MB11，所以数据由从站的QB0经过主站的IB0，最终保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit”。综上所述，主站和从站通信接口的对应关系，如表 1：
表1 主站和从站通信接口区对应表
4.1 网络拓扑介绍
4.2 从站组态 4.3 主站组态
主站和从站通信接口区的对应关系如表 2 所示：
表 2 主站和从站通信接口区对应表 注：文档涉及到西门子产品如下： 表 3 产品列表
在终端模块 TM31 上提供有以下接口：
TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。 信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。 端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。 该装置最重要的组件为：
该模块通过控制三个相互独立的快速继电器使晶闸管可以在任何时候触发。 反并联连接的两个晶闸管（位于连接 C 和 D 之间）可以短暂的（大约 5s）传导脉冲电流。过压会触发触发电路上的一个击穿二极管，而它会触发阻断晶闸管，并把触发电流经过阻断晶闸管通过一个反并联连接的二极管传输给它的闸门/阴极。击穿二极管与过压极性无关，总是利用桥式整流器以相同方向运行，而触发电流使用串联电阻限制在 6 到 8A 之间。晶闸管会在几毫秒之内触发，而电压会快速下降到正向电压（1 到 1.5V）。负载电流会在几秒钟之内提高碟型晶闸管的温度，而晶闸管和堆结构会吸收热能。这样一来，负载循环只能等到冷却时间过去之后才能重复（见技术规范）。 快速灭磁选件（G11）连接到触发电路上的方式使晶闸管可以随时通过至少三个继电器中的一个触发 - 三个继电器是相互独立的。这假定了电压足够大。一般来说，它大概为触发电压的 5%。三个都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。 用于灭磁/放电电阻的电压检测装置连接到外部灭磁/放电电阻上。当电压检测响应时，必须阻断供电变频器，或者控制电流降到 0。电压检测模块需要一个最小 100mA 的外部 24V 直流电源。 灭磁/放电电阻是一个外部器件，不包括在 SICROWBAR DC 过压保护装置交付范围内。它的电阻值必须足够高，以便即使在最高负载电流下电压仍然能够保持在保护供电变频器或绕组的破坏性限制以内。最低的电阻值由转换器的供电电压和最高负载电流限定（确定保险规格）。在确定电阻值时还必须考虑所需的灭磁时间。
西门子PLC网络读写指令向导使用指南PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。S7-200 CPU的通信口（Port 0、Port 1）均支持PPI通信协议。S7-200 CPU的PPI网络通信是建立在RS-485网络的硬件基础上，因此其连接属性和需要的网络硬件设备与其他RS-485网络一致。 1 网络读写（NETR/NETW）指令介绍网络读写指令一般用于S7-200 CPU之间的PPI网络通信。PPI通信前要保证PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址，否则通信不会正常进行。另外，网络读写指令进行编程和应用时要注意以下几点：1) 在程序中可以使用任意条网络读写指令，但是在同一时刻，最多只能有8条网络读写指令被激活； 2) 每条网络读写指令可以从远程站点读取/写入最多16个字节的信息； 3) 使用NETR/NETW指令向导可以编辑最多24条网络读写指令，其核心是使用顺序控制指令，这样在任一时刻只有一条NETR/NETW指令有效； 4) 每个CPU的端口只能配置一个网络读写指令向导。 2 网络读写指令向导组态2.1 硬件连接下面通过一个实例（两台S7-200 PLC之间的通信）来介绍如何使用网络读写指令向导。首先，两个S7-200之间的硬件连接需要一根标准DP电缆加两个DP总线插头。两台S7-200的RS485通信端口连接方式，可参考以下图片中的连接方式（如果PLC有两个通信端口，则任意端口都可进行配置，本例中两个PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如图1所示。 图1 两台PLC的网络连接 2.2 NETR/NETW向导组态过程2.2.1设定通信站地址首先，用PC/PPI编程电缆将两台PLC的网络站地址分别设置为2和3，波特率都为9.6Kbps。这时，将编程电缆连接到任一个CPU带可编程插口的DP插头上，查找两台PLC的站地址，如图2所示。 图2 设定两台CPU的网络地址 在本例中，选定通信地址为3的PLC为网络主站，并对其进行向导配置。选定要做为通信主站的CPU地址，点击确认后即可进入该CPU的编程界面。另外，网络读写指令向导会自动将CPU设置成主站模式，不必另行编程设置，只需为主站编写通信程序，从站直接使用通信缓冲区中的数据，或将数据整理到通信区即可。 2.2.2 向导配置步骤进入到编程画面后，点击工具菜单栏，找到指令向导选项，准备进入网络读/写功能的向导配置模式，如图3所示。 图3 进入指令向导编程界面 打开指令向导界面，选择NETR/NETW指令功能，如图4所示。
西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。[1]
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